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    超小型多功能排爆机器人适用于多种危险环境(特别实用轿车底盘等低矮条件)的视频检查和排爆,另外还可兼顾在反恐等危险活动中代替人完成危险小型物品的搬运任务。

    机器人的控制具有有线与无线两种方式,根据现场情况选择不同方式进行。机器人及操控器的供电根据需要可由自带电池提供,也可通过脐带电缆传输提供。机器人的所有动作,都可以通过操控器上的按钮、触摸屏及无线遥控器来实现。同时还可以将所观察到的图像经操控器内的计算机实时高清晰的压缩和存储。

    机器人系统包括:四轮驱动的爬行机、爬行机车体遇障碍提升机构、三关节机械手、小型高压水枪销毁器、激光电视瞄准器、机械手观察电视、爬行机前视可变焦高清晰检查电视(带照明)、后视运动观察电视(带红外夜视)、带触摸屏的操作控制器以及锂电池、电缆等。

    三套摄像机分别监视或检查车体前行、后退、水枪瞄准及手指动作。计算机可能够将现场环境及过程图像记录下来。控制信号及视频图像信号可以通过有线或无线两种方式进行传输。

    基本性能指标

    综合指标:可进行前后、左右可控运动。运行速度0-22m/min连续可调;爬坡能力300;外形尺寸约780mm×355mm×145mm(正常工作状态);自重约20kg。

    机械手:具有大臂、小臂和手指三关节,手指有多种形式可互换。手指最大张开宽度160mm;手指垂直最大伸长高度500mm。可夹取/搬运最大重物2.5公斤。

    爬行机遇障碍车体可平行提升,其底部最大提升高度50mm。

    前行摄像为带变焦的彩色摄像机,其中光学变焦12倍,电视分辨力480TVline、并具有自动对焦、自动白平衡功能。后退摄像为定焦红外摄像机。

    有线控制电缆长度100m;无线遥控距离60m内。

    水枪为一次性使用的小型高压水枪。

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